Grupo de Honores
Rinde honores a S. M. el Rey y a los miembros de su real familia, así como a los jefes de Estado extranjeros en visita de Estado y a los embajadores en su presentación de cartas credenciales a S. M. el Rey. También forma parte de la guardia de seguridad del Palacio de la Zarzuela.
Está compuesto por:
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Mando y plana mayor.
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Compañía Monteros de Espinosa del Ejército de Tierra, que toma su nombre del Cuerpo de Monteros que creó el rey Sancho García en el año 1006. Se les encomendó la misión de velar su sueño. Desde entonces, y hasta su disolución en el año 1931, han servido a todos los monarcas.
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Compañía Mar Océano de Infantería de Marina, que toma su nombre del que fue el Tercio de la Armada en el año 1537 y que es el más antiguo del mundo.
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Escuadrilla Plus Ultra del Ejército del Aire, que toma su nombre de la gesta transoceánica de principios del siglo XX.
El Grupo de Honores encuadra además como capacidades militares al Grupo de Buceo, al Grupo de Montaña y al Equipo de Tiradores de Precisión.