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Relevo de la guardia en la puerta del Príncipe. Horario de invierno de septiembre a junio (a. i.). Miércoles y sábados entre las 11 y las 14 horas.
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Desde su creación en 1998 se ha completado una importante colección de uniformes de guardias reales, presidenciales o republicanas de países extranjeros así como diverso material relacionado con nuestra historia.
