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En el año 2008 a la colección de fondos ligeros se le suma la de fondos pesados, es decir algunos de los vehículos históricos más representativos. Ambas colecciones se exponen en un edificio de reciente construcción, específicamente diseñado para ser utilizado como nueva sala histórica de la Guardia Real. Este edificio adaptado a personas con movilidad reducida, cuenta con todos los servicios propios de este tipo de instalaciones, como sala de proyecciones, oficinas, taller, almacén.
La exposición actual consta de dos partes bien diferenciadas, en la planta superior la colección de uniformes, armas, cuadros y diversos objetos de las diferentes guardias reales, guardias presidenciales u otros cuerpos que han protegido a nuestros reyes o jefes del estado.
Primera planta
Tomando como punto de partida el año 1504, la figura del Alabardero se convierte en el hilo conductor del recorrido a través de reproducciones de uniformes, fruto del trabajo de investigación llevado a cabo por una comisión de expertos en uniformidad militar, compuesta por miembros del Instituto de Historia y Cultura Militar del Ejército de Tierra, así como de la Guardia Real, que en colaboración con Induyco, empresa a la que correspondió la ejecución, desarrollaron el proyecto. En la misma planta, junto a uniformes originales de principios del siglo XX, contamos con una colección de otros uniformes de guardias reales, guardias presidenciales o guardias republicanas de buena parte de los países de nuestro entorno, para terminar en la última sala, donde se encuentran diversos regalos que a lo largo de los años han hecho a SS. MM. los Reyes, la primera bandera de la Guardia Real, así como las corbatas de las siete Laureadas de la Real y Militar Orden de San Fernando, obtenidas como recompensa en batallas a lo largo de su historia.
Planta baja
En la planta baja se exponen una colección de vehículos históricos, desde el más antiguo, el Ford 817 T con motor Ford V8 del año 1938, pasando por el Mercedes Benz G 4 W31, vehículo de tres ejes que Hitler regaló al general Franco en el año 1940, el Mercedes Benz 770 Pullman Limousine, el Cadillac blindado y descapotable del año 1948, a los Rolls Royce que desde el año 1952 se vienen utilizando para los actos de representación, destacando el modelo Phantom IV que utilizaron el día de su proclamación tanto S. M. el Rey Juan Carlos I como el actual Rey Felipe VI.
A los anteriores, se suman otros vehículos de representación, y una muestra de motocicletas entre las que cabe destacar, entre otras, la Harley Davidson la del año 1963 o las BMW del servicio diario.
En esta planta inferior se encuentra, además, la Capilla de los Alabarderos y una sala de proyecciones donde se muestra a las visitas, a través de la proyección de un vídeo, las actividades que lleva a cabo la Guardia Real
