Un total de 12.760 planos del Depósito de Planos del Archivo Facultativo de Ingenieros son accesibles a través de la Biblioteca Virtual de Defensa.
Los planos son de los años comprendidos entre finales del siglo XVIII y 1936 aunque la mayor parte son posteriores a 1870. Representan todo tipo de edificios con un uso vinculado al Ejército, siendo cerca de la mitad de cuarteles y hospitales. También se encuentran obras de carácter civil como alcantarillado o abastecimiento de aguas.
El Cuerpo de Ingenieros, según su Reglamento de 1839, tenía entre sus funciones calificar, proponer, proyectar, calcular y dirigir todas las obras de fortificación y cuantas ocurrieran en edificios militares.
El Depósito General Topográfico de Ingenieros, que contenía los documentos generados por el Cuerpo, estuvo adscrito a la Dirección General de Ingenieros hasta su supresión en 1889. En 1901 pasó a denominarse Depósito de planos e instrumentos y, por Real Orden de 30 de mayo de 1921, se organizó el Depósito de planos y Archivo Facultativo de Ingenieros que conserva actualmente el Archivo General Militar de Madrid.
El Depósito de Planos del Archivo Facultativo de Ingenieros es una fuente fundamental para el estudio histórico de la construcción militar.