Relevo de la Guardia

Además de lo descrito para el Relevo Solemne de la Guardia Real, desde el 12 de diciembre de 2007 se realiza todos los miércoles y sábados el relevo de guardia en la Puerta del Príncipe del Palacio Real de Madrid, al objeto de acercar, más si cabe, la Guardia Real a la sociedad.

Dicho relevo consiste en el establecimiento de dos puestos de centinela a pie y dos centinelas a caballo. La secuencia general de este relevo, es la siguiente:
Formación y revista de la guardia a pie entrante con pífanos y tambores.
Establecimiento de los puestos de guardia a pie en la Puerta del Príncipe.
Formación y revista de la guardia a caballo.
Establecimiento de los puestos de guardia a caballo en la Puerta del Príncipe.
Relevos de los puestos de centinela a pie cada 30 minutos
Relevos de los puestos de centinela a caballo cada hora.
Repliegue de la guardia a pie y a caballo.

El acto se lleva a cabo todos los miércoles y sábados desde las 11h hasta las 14h, exceptuando los del mes de julio y agosto en que el horario es desde las 10h hasta las 12h, siempre y cuando los actos oficiales o la climatología lo permitan.

Esta guardia está constituida por trece miembros de la unidad y cuatro caballos.

En los puestos, los Guardias Reales a pie adoptan la posición de “firmes” y haciendo coincidir sus movimientos con los de los centinelas a caballo, con el arma sobre el hombro y a paso de parada, realizan intercambios del puesto que ocupan.

Cada 15 minutos y no coincidiendo con el relevo de los centinelas a pie, los centinelas a caballo se desplazan por delante de la fachada para finalmente volver a su posición anterior.