Esta integrada por: Mando y Plana Mayor; Banda Sinfónica; Banda de Guerra; Sección de Pifanos y Gaitas; Brass Band y Grupo de Cámara
Proviene de la Música del Real Cuerpo de Alabarderos creada en 1875 y restaurada en 1975 con el nombre de Banda y Música de la Guardia Real. En 1980 pasa a denominarse Unidad de Música de la Guardia Real