En la Puerta del Príncipe en el Palacio Real

Además de lo anteriormente descrito, desde el 12 de diciembre de 2007 se realiza todos los miércoles el relevo de guardia en la Puerta del Príncipe del Palacio Real de Madrid, al objeto de acercar, más si cabe, la Guardia Real a la sociedad.

Dicho relevo consiste en el establecimiento de dos puestos de centinela a pie y dos centinelas a caballo. La secuencia general de este relevo, es la siguiente:

Formación y revista de la guardia a pie entrante con pífanos y tambores.
Establecimiento de los puestos de guardia a pie en la Puerta del Príncipe.
Formación y revista de la guardia a caballo.
Establecimiento de los puestos de guardia a caballo en la Puerta del Príncipe.
Relevos de los puestos de centinela a pie cada 30 minutos
Relevos de los puestos de centinela a caballo cada hora.
Repliegue de la guardia a pie y a caballo.
El acto se lleva a cabo todos los miércoles desde las 11h hasta las 14h, exceptuando los del mes de julio, agosto y la primera quincena de septiembre, siempre y cuando los actos oficiales o la climatología lo permitan.

Esta guardia está constituida por veintisiete miembros de la unidad y seis caballos.

En los puestos, los Guardias Reales a pie adoptan la posición de “firmes” y haciendo coincidir sus movimientos con los de los centinelas a caballo, con el arma sobre el hombro y a paso de parada, realizan intercambios del puesto que ocupan.

Cada 15 minutos y no coincidiendo con el relevo de los centinelas a pie, los centinelas a caballo se desplazan por delante de la fachada para finalmente volver a su posición anterior.